4月22日，石家庄市首条L4级自动驾驶观光线路在滹沱河艺术生态岛投入试运营。图为自动驾驶公交车行驶在环岛路上。 河北日报记者 张晓超摄
“无人驾驶公交车来啦，这咱必须得坐坐。”4月22日，石家庄市首条L4级自动驾驶观光线路在滹沱河艺术生态岛投入试运营，市民黄月娥和老姐妹早早赶来，抢先体验。
“嘀嘀——”9时许，在滹沱河艺术生态岛游客服务中心，一辆银色涂装的无人驾驶公交车缓缓驶入站台。记者随黄月娥等乘客步入车厢看到，不同于传统公交车，车内没有方向盘，也没有刹车油门踏板，取而代之的是一块显示屏和几个应急按钮。三排软包座椅，可坐10人，近乎360度的观景视野让公交车成为“移动观景台”。
“大家好，欢迎乘坐无人驾驶公交车！”随着首班乘客的到来，坐在车尾的安全员杨光微笑着向大家打招呼。确认乘客系好安全带后，他在手中的平板电脑上轻轻一点，车辆平稳起步，车速缓缓提升，驶上生态岛的林荫小路。
“岛内道路相对封闭，车流量小，非常适合自动驾驶公交先行先试。”石家庄市公交集团客运服务部部长仵庆利介绍，这条观光线路投入6辆L4级自动驾驶公交车，沿滹沱河艺术生态岛环形行驶，全长4.4公里，途经游客服务中心、国际赛车主题公园、滹沱恋歌礼堂、泵道公园等景点。乘客上车扫码购票，票价20元/位，中途可免费换乘一次。
不一会儿，公交车行驶至一处停车场，前方几十米处，一辆汽车从停车场驶出。“嘀嘀——”自动驾驶公交车发出提示声，并稍稍减速、平稳避让，整个过程非常流畅。
无人驾驶公交车怎么这么“聪明”？
“这辆车上装了4个激光雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头，实现360度无死角环境感知。”杨光介绍，这些传感器分布在车身各处，像一只只眼睛，精准捕捉车辆周边的运动物体。当前方有障碍物出现时，无人驾驶公交会迅速作出反应，自动减速避让。
“乘坐无人驾驶公交上路，安全如何保证？”面对乘客提问，杨光解释，无人驾驶公交车都经过了严格的封闭测试和开放道路测试，全程时速控制在30公里以内，所有指标达标才能上线运营。而且，每辆车都配备经过专业培训的安全员，遇到突发情况可以及时接管。
车辆继续前行，用时20分钟返回游客服务中心。途中，车辆自主完成启动、巡航、避障、进出站等一系列操作。记者在乘坐体验中，没有感受到急刹和急加速的情况，车辆行驶全程平稳自如。
值得一提的是，这部无人驾驶公交车的语音系统非常灵敏，乘客在乘车过程中，可以通过语音呼唤，轻松操控车内的灯光、空调、音乐等。
“期待好久了，真是满满的科技感！”市民赵行什试乘一圈下来，连连点赞。
滹沱河艺术生态岛自动驾驶观光线路，是石家庄市公共交通智能化转型的标志性工程。“我们希望通过这条示范线路积累自动驾驶运营数据与经验，后续将在全市范围内探索推广自动驾驶公交线路，让更多市民享受到智慧交通的便利。”仵庆利说。（河北日报记者 张晓超）
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